成果简介 ：

飞机装配是缩短飞机制造周期、降低飞机制造成本、保障飞机制造质量的最关键环节，其技术

及装备直接反映一个国家航空制造业的国际竞争力水平。该项目紧密结合我国大型飞机和第四代战

斗机等重点型号跨代发展的战略需求，通过产学研用大团队协作和完全自主创新，突破了卧式双机

联合自动化钻铆、自动化精准制孔、动态重组自动化定位等一系列关键技术。成功研制了卧式双机

联合钻铆机、环形轨道制孔系统、移动机器人制孔系统、5+X 轴专用机床制孔系统、动态重组定位系

统等飞机自动化装配高端工艺装备。攻克了飞机装配领域连接失效、制孔失准和定位变形三大公认

技术难题。

主要创新成果：

1. 发明了国际首台卧式双机联合自动钻铆机，突破了全作业空间双机末端刚度匹配、位姿协调、

压铆过程力-位混合控制等关键技术，建立了卧式双机双五轴联动的新一代自动化钻铆机原创设

计理论，实现了飞机壁板装配由封闭孤岛作业模式向开敞流水线作业模式的变革。

2. 创建了一整套弱刚性飞机结构装配“快-准-稳”加工理论，突破了双曲度型面柔性支护、接触

压脚柔性定位、叠层结构柔性加工等关键技术，研制了五轴联动环形轨制孔系统、5+X 轴专用机

床制孔系统、移动机器人制孔系统，解决了铝合金、钛合金、碳纤维复合材料叠层结构高效、

精准、稳定制孔难题。

3. 发明了一系列可移动、可重组、可重用数控定位器，提出了融合视觉寻位-触觉入位-光栅定位

的柔性定位方法，实现了飞机入位-测量-调姿-对接全装配过程自动化和柔性化。

4. 创建了我国首个完整的组件、部件、大部件和整机自动化装配技术体系，提供完整的飞机自动

化装配系统高效解决方案。