成果简介：  

    基于可重构的柔性平台设计，利用机器视觉技术、高精度光感控制伺服驱动技术、无损快速组装密封圈技术、远程故障诊断等关键技术，实现多规格陶瓷阀芯的自动化装配。  

主要创新成果：  

    1.完成10多个零件的自动装配，整机装配效率可达3-4秒/个。  

    2.攻克了陶瓷阀芯装配中零件数量较多、零件形状不规则、装配作业精度高等诸多难题，一条生产线即可有效替代6~8名工人。