一、企业基本信息
青岛东昌纺机制造有限公司成立于2002年，注册资金1070万元，是国家高新技术企业、国家纺织机械重点生产厂家，国家纺机协会理事单位。公司自成立以来，致力于智能纺织装备和智能纺织机器人的设计与研发，获得隐形冠军、山东省首台套、山东省装备制造业领军企业等多项荣誉称号。属于高端装备制造业。技术达到国内领先水平。
东昌纺机主营清梳联、棉箱、纺机配件等，其旗下分公司青岛恒昌机器人科技有限公司主营智能纺织机器人、智能环保管理系统、物流运输机器人、医用AGV等。公司有两处生产基地，共计150亩地，总资产达20亿。东昌纺机主营清梳联、棉箱、纺机配件、智能纺织机器人、智能环保管理系统、物流运输机器人、医用AGV等。
公司相继与中国石油大学、山东科技大学等名牌院校开展广泛的技术合作，就梳理机自动断条、自动换筒、故障自诊断、远程控制等提高我公司产品自动化、连续化、智能化水平的领域进行深入的探讨研究，并签订共同开发协议，研究开发智能纺织机器人项目，该项目研发成功并投入市场后将填补我国智能纺织机器人自主研发生产的空白，改变我国智能纺织机器人只能进口的现状。
公司内部管理采用先进的ERP信息管理系统，拥有多条CNC数控加工生产线、激光钣金切割生产线、大型自动化喷涂生产线等先进生产设备。公司在不断加强自身研发队伍的同时，积极与国内外院校合作，逐渐走出了一条“产学研”为一体的发展之路。通过大力进行技术创新与互联网应用，公司取得了连年市场销售的稳步增长，产品畅销国内外。
二、创意方案情况
1.创意方案实施背景
纺织行业一直被定位为劳动密集型的传统行业，工业机器人在纺织生产中的应用是必然的发展趋势，从以下四方面分析：
一是基于纺织行业的生产特点，多工序、多机台、连续化、专业化分工细且协作程度高，大多工序实行多人按照相关工作法模式操作；
二是纺织车间存在噪声、温湿度、空气洁净度等影响操作人员工作环境的实际问题。
三是纺织传统制造行业劳动环境、工资待遇等因素导致招工难，工人流动性大；在岗职工平均年龄普遍较高，代际更替出现断层，“85后”工人日渐稀缺。
四是通过多年的技术改造和升级，我国机器人应用范围逐渐扩大，比如汽车行业、电子行业纺织行业等逐渐机器人代替人工操作，这为纺织行业机器人提供了相应的“技术环境”铺垫。
纺织行业采用工业机器人不失为一条行之有效的解决途径。
2.方案建设必要性
纺织机器人是一种高端智能装备，不仅仅是传统意义上的机械电子一体化产品牵涉到计算机技术、传感器技术、自动控制技术等先进技术,同时还融合了人工智能、信息化等跨学科高新技术。
综合分析纺织行业机器人的应用情况,主要解决三个问题：一是对产品精准度要求高的纺织生产线,人工长时间操作容易产生疲劳,造成精力不济,易造成安全事故，使用机器人可以有效避免这种情况,最大限度地提高正品率和生产效率;二是纺织车间现场存在劳动强度大、工作环境差、影响操作人员身体健康的现象,使用机器人代替人工操作可以实现文明生产,达到“以人为本”的企业目标;三是出于产品成本因素,降低人工成本方面的考虑。
纺织智能机器人符合《产业结构调整指导目录》中的鼓励类——十四机械——35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等。
3.项目市场前景
随着我过人口结构的老龄化和社会就业选择的日渐多元化，带来了企业用工成本的持续高涨，中国纺织行业协会通过近五年连续跟踪近百家行业大中型企业得出的数据，近五年间棉纺织企业工资支出总额年均增长率为7%左右，而五年间企业全部就业人数年平均降幅为5.7%，职工人均工资5年间平均增长为13%，高于全社会12%的增幅。由此可以看出传统纺织行业相对信息技术等新兴产业，无论工资水平还是劳动环境都不具备竞争力，出现了不同程度的“用工荒”。在此背景下，纺织机器人的应用无疑为纺织行业降低劳动成本、提高生产效率和产品质量，由传统的批量生产向更加满足客户个性化需求的小批量生产和订单生产提供了一种新的可能性，可以预见在纺织行业转型升级的发展过程中，越来越多的工业机器人将会走进纺织生产车间，从根本上解决困扰纺织企业经营者用工成本持续增加和“用工荒”的难题。
项目实施所涉及的产品技术主要为产学研合作与企业自主研发，通过实施该项目，突破机器人自动探伤与接线等技术，生产出主要产品智能纺织机器人，其总体性能指标达到国内领先水平，并实现规模化稳定批量生产，更好满足国内纺织行业对智能纺织机器人的迫切需求，填补产品和技术空白。
4.项目技术水平
为保证项目实施的合理性，拟采用如下的技术方案：
对于生产技术方案的选用，遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则，选用当前较先进的集散型控制系统，由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗。严格按行业规范要求组织生产经营活动，有效控制产品质量，为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。
遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则，积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞争能力。
在工艺设备的配置上，依据节能的原则，选用新型节能型设备，根据有利于环境保护的原则，优先选用环境保护型设备，满足项目所制订的产品方案要求，优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等设备，充分显现龙头企业专业化水平，选择高效、合理的生产和物流方式。
生产工艺设计要满足规模化生产要求，注重生产工艺的总体设计，工艺布局采用最佳物流模式，最有效的仓储模式，最短的物流过程，最便捷的物资流向。
根据项目的产品方案，所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求，同时，加强员工技术培训，严格质量管理，按照工艺流程技术要求进行操作，提高产品合格率，努力追求产品的“零缺陷”，以关键生产工序为质量控制点，确保本项目产品质量。
在项目建设和实施过程中，认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则，注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。
该项目采用国内先进的工业机器人制造技术，该技术具有资金占用少、生产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点，其技术特性属于技术密集型，该技术具备以下优势：
①技术含量和自动化水平较高，处于国内先进水平，在产品质量水平上相对其他生产技术性能费用比优越，结构合理、占地面积小、功能齐全、运行费用低、使用寿命长。
②该项目采用的技术与国内资源条件适应，具有良好的技术适应性。该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性，技术工艺路线简洁，有利于流程控制和设备操作，工艺技术成熟，技术支援条件良好，具有较强的可靠性。
③技术设备投资和产品生产成本低，具有较强的经济合理性。
④项目运行成本低，应变市场能力很强。
5.创意方案内容和可持续发展情况
1）本方案属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，机器人包括大臂、小臂和机械手，自动引导车上设有对称的棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置，大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台通过减速机与回转伺服电机连接；自动引导车底部安装轮子，还设有驱动单元和控制单元，能够自动完成梳棉机空桶与满桶的交换，解决人工搬运棉桶效率低的问题，能够有效减轻员工的劳动强度，降低企业的劳动力成本。
2）中国在纺织行业的发展始终领先于全球其他的国家，而且每一年中国的纺织产品的出口量都是全球第一。而在中国的纺织企业也是特别多，在现代智能科技发展迅速的时代，智能纺织机器人在纺织企业的应用空间巨大。
一台棉桶搬运机器人可配套两条清梳联生产线，每条清梳联生产线有8-10台清梳联设备。可节省10-15人左右。
3）智能纺织机器人在通过使用算法优化，工业机器人能耗最大降低40%左右，为确保不同地区的同一作业需求，从而进行反复测试和调整，单个机器人可节省耗能达20%-40%，优化也决定了执行各种操作的顺序，以最大限度地减少能源消耗。
智能纺织机器人还有更大的改进和发展空间：1）攻克核心零部件和传感器；2）加速研制纺织行业更多工序专用机器人；3）加速推广研发成果，填补纺织行业智能化空白。
通过开展基础理论研究、产品性能提升、市场推广应用、智能产业园建设、智能化生产线建设，打造青岛市的智能制造产业园，连同公司现有的机械、智能机器人的生产基础，将恒昌科技园打造成青岛智能制造研究院，引领当地企业发展，服务于青岛西海岸科技创新事业。
开展智能化生产线建设项目，释放产能、提高效率、降低成本。
开展智能纺织机器人—棉桶搬运机器人的数据试验、投产规划、优化规模生产的工艺设计
拓展恒昌科技的其他行业智能机器人的研究工作，切实符合工业、民用需求的方向，研究智能机器人。
在全国十几万家纺织行业领域内推广棉桶搬运机器人，更大程度的造福纺织行业，节省人员成本、提高生产效率、提高生产质量，增产增效。
该项目在前期研发阶段投入资金较多，需要的用地面积较大，总用地面积100余亩地，主要建设5栋钢结构车间、2栋实验中心、1栋实验车间、1栋研发楼、1栋活动中心等。
6.创意方案创新及示范带动作用
该项目的建设完成是纺机行业的一次技术变革，将快速推动纺织行业的发展，改变传统纺织行业的生产模式。将成为全国智能纺织装备联合机器人作业示范基地，同时形成智能工厂生产模式。该项目将带动整个纺织行业技术的发展，彻底改变提高产业生产模式，具有重大意义。
7.经济效应和社会效应
项目建成后第一年可达到年产智能机器人1000套，之后每年递增15%，最终达到年产1800套的生产能力。预计第一年销售收入5亿元，可新增安置社会待业人员260人就业。
项目的实施能够有力促进当地基础设施和社会服务体系的建设，将会产生长期明显的社会效益，促进当地文化的发展，带动周边经济和工业、贸易快速发展。